Można śmiało powiedzieć, że od Gromady wszystko się zaczyna. W kontekście zucha zwykle chodzi o przygodę z harcerstwem- pierwsze zbiórki, pierwsze letnie wyjazdy, pierwszy mundur. W przypadku szczepu 40 Warszawskich Drużyn Harcerskich i Zuchowych, od Gromady zaczęła się jego reaktywacja.
40WGZ została założona w 1992 r. przez Beatę Szymczak. Od tamtej pory zuchy co piątek spotykają się, i poprzez zabawę w kogoś lub w coś uczą się i poznają otaczający świat. Nad wszystkim czuwa drużynowa Ola Zielińska. Przed nią Gromadę prowadzili Beata Szymczak, Kama Milewska, Ania Wittenberg, Maciek Wiatrowski i Klara Gubera.
40 Warszawska Gromada Zuchowa należy do szczepu 40WDHiZ, skupiającego ponad 120 harcerzy. Wszyscy razem spotykają się podczas imprez takich jak Wigilia Szczepu oraz letnich obozów.